ai_timer

Description

Ce paquet a pour fonction de faire fonctionner les actions du robot uniquement pendant les 100 seondes de match à la Coupe de France de Robotique. Un service permet d'activer un timer avec une durée arbitraire, et le timer modifie le status de ai/game_status à HALT à la fin du temps imparti, impliquant l'arrêt immédiat des noeuds qui y réagissent.

Le timer est démarré par ai/scheduler avec un ordre simple (service d'action). C'est le scheduler qui tient la durée du match, et qui la renseigne au timer à l'activation. L'activation a lieu une fois que la stratégie et équipe sont rentrées saisies et confirmées dans la HMI.