- Autor: Alejandro Arango
- Modificado por: Silvia Takahashi
- Modificado por: Juan Pablo Morales.
- Agregadas producciones para manejar globos
- Modificado por Silvia Takahashi
- Modificado por Juan Jose Diaz y Simon Calderon para interpretar nuevas instrucciones y funciones.
- Documentado por Juan Jose Diaz
El proyecto Robot es una aplicación que simula un robot en un mundo virtual. El robot puede moverse, recoger y colocar objetos, y realizar diversas acciones basadas en comandos definidos por el usuario. La aplicación incluye un intérprete de comandos y una interfaz gráfica para visualizar el estado del robot y su entorno.
El proyecto está organizado en tres paquetes principales:
- uniandes.lym.robot.control: Contiene las clases relacionadas con el control y la interpretación de comandos.
- uniandes.lym.robot.kernel: Incluye las clases que representan la lógica y el estado del mundo del robot.
- uniandes.lym.robot.view: Contiene las clases responsables de la interfaz gráfica y la visualización.
Esta clase es el núcleo del intérprete de comandos del robot. Está generada a partir del archivo Robot.jj utilizando JavaCC. Algunas de sus responsabilidades incluyen:
- Interpretación de comandos: Procesa las instrucciones ingresadas por el usuario y ejecuta las acciones correspondientes en el mundo del robot.
- Control del mundo: Interactúa con el RobotWorldDec para cambiar el estado del mundo según los comandos ejecutados.
- Manejo de variables y macros: Soporta la definición y uso de variables y macros para crear programas más complejos.
- RobotWorld: Representa el mundo en el que el robot opera. Mantiene el estado del robot, incluyendo su posición, orientación y los objetos en el mundo.
- RobotWorldDec: Extiende RobotWorld y proporciona implementaciones específicas para las acciones del robot. Es la clase que Robot utiliza para manipular el mundo.
Proporciona la interfaz de usuario para interactuar con el robot. Algunas de sus funciones son:
- Entrada de comandos: Permite al usuario ingresar comandos para controlar el robot.
- Visualización: Muestra el estado actual del mundo y del robot utilizando las clases Board e Images.
- Salida de mensajes: Presenta mensajes de salida y resultados de la ejecución de comandos mediante la string salida que se pasa al interprete y al robot.jj
Despúes de haber modificado el robot
MOVE(n): Mueve el robot hacia adelante n pasos. RIGHT(): Gira el robot 90 grados a la derecha. HOP(n): Salta n posiciones hacia adelante. GO(x, y): Mueve el robot a la posición (x, y).
PUT(CHIPS, n): Coloca n fichas en la posición actual. PUT(BALLOONS, n): Coloca n globos en la posición actual. PICK(CHIPS, n): Recoge n fichas de la posición actual. PICK(BALLOONS, n): Recoge n globos de la posición actual. POP(n): Revienta n globos en la posición actual.
NEW VAR variable = valor;: Declara una nueva variable. NEW MACRO nombreMacro() { ... }: Define una macro. IF (condición) THEN { ... } ELSE { ... } FI;: Estructura condicional. DO (condición) { ... } OD;: Bucle basado en una condición. REP n TIMES { ... } PER;: Repite un bloque de instrucciones n veces
Se proporcionan algunos ejemplos ya que los puestos en el enunciado del curso estan mal hechos.
// Definición de variables
NEW VAR steps = 5;
NEW VAR turns = 3;
// Definición de una macro
NEW MACRO square() {
REP 4 TIMES {
MOVE(steps);
RIGHT();
} PER;
}
// Ejecución del programa
EXEC {
square();
PUT(CHIPS, 10);
MOVE(2);
PICK(BALLOONS, 1);
}
Si tu que lees esto estas viendo este curso por primera vez, por favor NO COPIES este repositorio, lo dejé como una guía porque sentí que no se explicaba muy bien lo que tocaba hacer en el proyecto. Es muy simple lo que tienes que hacer solo concentrate en las clases principales que describí arriba para modificar el parser y guíate si quieres de como se manejan los metodos en JavaCC con el archivo Robot.jj de este repositorio, de ahí está el éxito en este proyecto, en si lo puedes conectar al robot mediante el objeto world que está ya en la clase Robot.jj del esqueleto, ánimo.