hellopangbi

前言

HelloPangBi是一个应用于树莓派控制硬件的Java项目。我寄托于这个项目可以把我在入坑树莓派的成长过程都记录下来。也想通过这个项目来告诉大家不要 局限于现有的资料；也许你也可以通过已有的知识体系，在树莓派“宇宙”中创造出属于你生活圈的伟大应用。

最后，我也期待能有更多热爱树莓派的同学加入在树莓派“宇宙”中来；让当下的生活变的更好。

作品橱窗

上述图片中展示了HelloPangBi的阶段成果。目前，它在我生活中的主要应用包括：
1.基于中国法定节假日所定制的智能闹铃；
2.监控当天的天气、当前气温和当天最高/低气温(为当天的穿衣保暖做参考)；
3.监控杭州地区新冠病毒数据(为出行安全做决策参考);
4.增加丽水、嘉兴地区新冠病毒数据(马上过年了，需要看下老家的情况);
4.接入Siri控制LED灯(后面会通过购入的语音模块，寻找合适的ASR开源项目作自行集成);
5.控制步进电机(为后续的行走机器人作铺垫);

项目文档

####(一)硬件部分

######1.硬件描述 HelloPangBi硬件部分目前集成内容包括：树莓派4(4G版)，散热风扇，微雪继电器模块，微雪步进电机驱动板，微雪SM24240步进电机，树莓派3.5寸LCD触摸屏；

######2.驱动说明 驱动安装部分主要是针对微雪继电器模块、微雪步进电机驱动板以及树莓派3.5寸LCD触摸屏。其中，微雪继电器模块和微雪步进电机驱动板需要安装 BCM2835和wiringPi这样我们才可以访问GPIO引脚实现控制树莓派的外接硬件。

安装BCM2835， 打开树莓派终端，并运行以下指令
    wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.68.tar.gz
    tar zxvf bcm2835-1.68.tar.gz 
    cd bcm2835-1.68/
    sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
    # 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
    
    
安装wiringPi
    sudo apt-get install wiringpi
    #对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
    wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
    sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
    gpio -v
    # 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错


安装3.5 inch 的屏就直接复制下面的内容：
    cd /boot
    sudo tar zxvf LCD-show-160701.tar.gz
    cd LCD-show/
    sudo ./LCD35-show

从3.5寸屏切换回HDMI显示
    cd /boot
    sudo tar zxvf LCD-show-160701.tar.gz
    cd LCD-show/
    sudo ./LCD-hdmi

上述驱动完成安装后，最好重启一下树莓派。重启命令：sudo reboot

####(二)软件部分

项目jar包依赖：pi4j、usb4、datecapsule.jar(自研)、json-20190722.jar、jsoup-1.12.1.jar、sqlite-jdbc-3.30.1.jar

概览(package)：

package(包)	Description(描述)
gpio	树莓派引脚控制包(输入/输出端口)
lang	项目基础包
usb	树莓派USB控制
hellowindow	可视化程序及项目主入口(main方法)

文档(documentation)：

概览(package)	Class(名称)	Method(方法)	parameter(参数)	Modifier and Type(返回类型)	Description(描述)
gpio	StepperMotor	getOpenGPIO()	---	void	硬件接入步进电机A3A4B3B4端口，实现控制电机启动
gpio	StepperMotor	getShutDownGPIO()	---	void	硬件接入步进电机A3A4B3B4端口，实现控制电机关闭
gpio	ControlMotor	getControlMotor()	---	static void	控制步进电机的运行圈数
usb	HelloUSB	findDevice(short vendorId, short productId)	vendorId：供应商ID；productId：产品编号	Device	查找 USB 设备
usb	HelloUSB	getDeviceHandle(Device device)	device：设备	void	与具体的USB端口实现通信
usb	HelloUSB	getUSBPowerSupply	---	void	控制USB电源
lang	WeekMap	getWeek(String strWeek)	strWeek：星期一~星期天	String	返回星期一~星期天的英文翻译
lang	ArtTable	---	---	void	此类用于画作晴、云、多云、雨、阵雨、雪等天气图形
lang	SarsCovSupervisoryControl	getHangZhouSarsCovData()	---	String	(监控)返回当前杭州新冠病毒当前确认数据
hellowindow	TodayWeather	getTodayWeather()	---	void	展示天气图形化
hellowindow	TodayWeather	getTemperature()	---	String	返回当天气温数据
hellowindow	HelloWindow	main(String[] args)	String[] args	static void	程序运行主入口

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• uhubctl是用于控制智能USB集线器上每个端口的USB电源的实用程序。智能集线器定义为实现每端口电源切换的设备

  用法：
  1.列出所有受支持的集线器：uhubctl 2.控制USB端口的电源：uhubctl -a off -p 2 这意味着在默认的智能集线器上运行，并关闭端口2（）的电源（-a off或）。支持的动作是/ / （或/ / ）。 表示关闭电源，等待一段时间（可通过配置），然后重新打开。端口可以​​是逗号分隔的列表，并且可以用于范围，例如，或，或，或。-a 0-p 2offoncycle012cycle-d-22,42-51-2,5-8