This is my Final Paper at my technical course where I have been studied the basic of Ohm's law and the electronic circuits that are most part of this work.
This is a code make in Arduino IDE, used on an Arduino UNO, but you can modify and expand its uses according to what you want. Using the Bluetooth module to send what wheels will be running. If you already used Arduino, you know that this microcontroller it's unable to activate the motor, so we use transistors to amplify our charge and with this, move our robot. To invert the rotation of the wheels, you can use many ways to do that, in this case we had had used a relay to invert since the motor works on Direct Current (DC). In summary, this is all the project, with the differential that you can turn on an automatic mode that make as what your robot follows a line on the floor. Since we have all the manual circuit, we just need to use sensors to detect where the robot can go. We used an Emitter and Receiver IR. The Emitter will send an Infra-Red (IR) light, and as we knew, black absorbs the light and white reflects. You're already thinking, our car will be guided by a black tape or ink on the floor, the rest is programming and adjust on the sensitivity.
Este é o meu trabalho final no meu curso técnico, onde estudei o básico da lei de Ohm e os circuitos eletrônicos que fazem parte do trabalho.
Este é um código criado no Arduino IDE, usado em um Arduino UNO, mas você pode modificar e expandir para os seus usos de acordo com o que deseja. Usando o módulo Bluetooth para enviar quais rodas estarão em execução. Se você já usou o Arduino, sabe que este microcontrolador não pode ativar o motor, por isso usamos transistores para amplificar nossa carga e, com isso, movemos nosso robô. Para inverter a rotação das rodas, você pode usar várias maneiras de fazer isso; nesse caso, usamos um relé para inverter, pois o motor funciona em Corrente Contínua (CC). Em resumo, este é todo o projeto, com o diferencial que você pode ativar no modo automático que faz o que seu robô segue uma linha no chão. Como temos todo o circuito manual, precisamos apenas usar sensores para detectar para onde o robô pode ir. Usamos um IR de emissor e receptor O Emissor enviará uma luz Infravermelha (IR) e, como sabemos, o preto absorve a luz e o branco reflete. Você já deve estar pensando nisso, nosso carro será guiado por uma fita preta ou tinta no chão, o resto está programando e ajustando a sensibilidade.