Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

asserv detection auto collisions #19

Open
trecouvr opened this issue Oct 26, 2011 · 2 comments
Open

asserv detection auto collisions #19

trecouvr opened this issue Oct 26, 2011 · 2 comments
Milestone
Asservissement

Comments

@trecouvr
Copy link
Contributor

La détections des blocages de roues doit être fait dans l'asserv cette année.
@apuyou
Copy link
Member

apuyou commented Oct 26, 2011

Je me demande s'il n'y a pas une détection de blocage intégrée dans le driver de moteurs, ce qui serait cool. Je sais pas pourquoi, juste calculer les dérivées je le sens moyen...

@trecouvr
Copy link
Contributor Author

Bah je te laisse regarder ça c'est ton domaine. Mais sinon détecter un blocage me semble largement faisable niveau arduino : tu fais la moyenne sur X valeurs, tu regardes la PWM, si PWM != 0 and abs(MOYENNE_VITESSE) < epsilon then blocage. Non ?

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Assignees
No one assigned
Labels
None yet
Projects
None yet
Milestone
Asservissement
Development

No branches or pull requests
2 participants
@trecouvr @apuyou