【依頼】モータ制御について

[tsukada-shigeki]

竹内様
お世話になります。
セミナーの範囲外で申し訳ありません。
toppersを用いてモータ制御を考えています。
１．依頼内容を添付ワードファイルにまとめました。
２．依頼資料をまとめて添付しました。
　　１）adc1を改造して2チャンネルリードできるものを
　　　　adc4orgフォルダに入れました。この変更点を、パワポでまとめました。
　　２）adc4org+PWMをトライしています（adc4フォルダ参照ください）。
　　３）エラーの解決方法をご教示願います。
お時間のある時で結構ですのでアドバイスをお願い致します。
以上宜しくお願い致します。
塚田
モータ制御依頼.docx
モータ制御資料.zip

[Ryohsuke-Takeuchi]

adc4については、adctest.cとMakefileを以下の修正でビルドエラーはでなくなります。正しく、実行できるかは、わかりませんが。

[tsukada-shigeki]

竹内様
お世話になります。
早速のアドバイス有難うございます。

makefile の変更点は理解しました。
adtest,cで#if 0 と　#endifを挿入すべき行がわかりません。
誠に申し訳ありませんが修正後のadtest.cのみ添付お願い致します。
以上宜しくお願い致します。
塚田

[Ryohsuke-Takeuchi]

以下の通りです
adctest.zip

[tsukada-shigeki]

竹内様
お世話になります。
ファイル拝受致しました。有難うございます。
只今より試します。
塚田

[tsukada-shigeki]

竹内様
お世話になります。

頂いたadctest.cをビルドし実行致しました。
お蔭様で、adc２入力と、pwm出力できました。
あとは速度制御を試します。有難うございました。
塚田