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stlmanager.cpp
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stlmanager.cpp
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#include "stlmanager.h"
/**
* @brief StlManager::StlManager
* 体绘制窗口出现的.stl模型的统一管理类
* TODO 记录模型所做的操作
* TODO hindden模型
* TODO 重显示模型
* TODO 完全删除模型
*/
StlManager::StlManager()
{
}
/**
* @brief StlManager::LoadStl
* 加载一个外部.stl模型,并且纳入管理中
* TODO 目前没有对模型名stlName做重复化提示,应该在模型名重复时返回false,
* @param dirPath
* 外部路径
* @param stlName
* 模型名,也是模型唯一标识
* @return
*/
vtkSmartPointer<vtkActor> StlManager::LoadStl(const QString dirPath,QString stlName){
qDebug()<<"StlManager::LoadStl";
qDebug()<<"dirPath:"<<dirPath;
//TODO 目前对加载同一个类型模型做的第一种方式处理,但以后业务逻辑可能会更改
//两种处理思路 1.不允许加载同一个类型模型第二次
//2.加载同一个类型模型在stlName后添加标记,以使得标识符不一样
if(stlActorGroup.contains(stlName)){
return NULL;
}
vtkSmartPointer<vtkSTLReader> stlReader=vtkSmartPointer<vtkSTLReader>::New();
stlReader->SetFileName(dirPath.toLocal8Bit().data());
stlReader->Update();//耗时操作
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform= vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
vtkSmartPointer<vtkTransformPolyDataFilter> transformFilter= vtkSmartPointer<vtkTransformPolyDataFilter>::New();
// transform->Translate(120,0,0);
transformFilter->SetTransform(transform);
transformFilter->SetInputConnection(stlReader->GetOutputPort());
transformFilter->Update();
vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper=vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
mapper->SetInputConnection(transformFilter->GetOutputPort());
vtkSmartPointer<vtkActor> actor=vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
actor->SetMapper(mapper);
transformGroup[stlName]=transform;//加入操作群组中
stlActorGroup[stlName]=actor;//加入actor群组中
stlActorNameList.append(stlName);
return actor;
}
//返回actor群组
QMap<QString,vtkSmartPointer<vtkActor>> StlManager::getActorGroup(){
return stlActorGroup;
}
//返回actor标识符列表
QList<QString> StlManager::getActorList(){
return stlActorNameList;
}
/**
* @brief StlManager::deleteActor
* 从render中删除标识符为stlName的.stl vtkActor
* @param stlName
* @param render
*/
void StlManager::deleteActor(QString stlName,vtkSmartPointer<vtkRenderer> render){
if(stlActorGroup.contains(stlName)){
render->RemoveActor(stlActorGroup[stlName]);
stlActorGroup.remove(stlName);
transformGroup.remove(stlName);
stlActorNameList.removeAt(stlActorNameList.indexOf(stlName));
}
}
/**
* @brief StlManager::translate
* 对模型的平移操作
* @param stlName
* 模型唯一标识
* @param x
* 平移到的x坐标
* @param y
* 平移到的y坐标
* @param z
* 平移到的z坐标
*/
void StlManager::translate(QString stlName,float x,float y,float z){
if(!transformGroup.contains(stlName)){
return;
}
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform=transformGroup.value(stlName);
transform->Translate(x,y,z);
}
/**
* @brief StlManager::rotateWXYZ
* 将模型绕指定轴旋转一定角度
* @param stlName
* 模型唯一标识
* @param w
* 旋转角度
* @param x
* 旋转轴x
* @param y
* 旋转轴y
* @param z
* 旋转轴z
*/
void StlManager::rotateWXYZ(QString stlName,double w,double x,double y,double z){
if(!transformGroup.contains(stlName)){
return;
}
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform=transformGroup.value(stlName);
transform->RotateWXYZ(w,x,y,z);
}
/**
* @brief StlManager::rotateX
* 将模型绕x轴旋转一定角度
* @param stlName
* 模型唯一标识
* @param angle
* 旋转角度
*/
void StlManager::rotateX(QString stlName,double angle){
if(!transformGroup.contains(stlName)){
return;
}
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform=transformGroup.value(stlName);
transform->RotateX(angle);
}
/**
* @brief StlManager::rotateY
* 将模型绕y轴旋转一定角度
* @param stlName
* 模型唯一标识
* @param angle
* 旋转角度
*/
void StlManager::rotateY(QString stlName,double angle){
if(!transformGroup.contains(stlName)){
return;
}
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform=transformGroup.value(stlName);
transform->RotateY(angle);
}
/**
* @brief StlManager::rotateZ
* 将模型绕z轴旋转一定角度
* @param stlName
* 模型唯一标识
* @param angle
* 旋转角度
*/
void StlManager::rotateZ(QString stlName,double angle){
if(!transformGroup.contains(stlName)){
return;
}
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform=transformGroup.value(stlName);
transform->RotateZ(angle);
}
/**
* @brief StlManager::scale
* 将模型缩放s倍
* @param stlName
* 模型唯一标识
* @param s
* 缩放倍数,可以为小数
*/
void StlManager::scale(QString stlName,double s){
if(!transformGroup.contains(stlName)){
return;
}
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform=transformGroup.value(stlName);
transform->Scale(s,s,s);
}
/**
* @brief StlManager::saveLocation
* 设置模型位置
* TODO 模型进入之后所做的所有矩阵操作应该记录下来,当模型hindden后又重新显示时,
* 应根据这些记录的矩阵操作还原模型所处的位置
* @param stlName
* 模型唯一标识
*/
void StlManager::saveLocation(QString stlName){
if(!transformGroup.contains(stlName)){
return;
}
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform=transformGroup.value(stlName);
double* position=transform->GetPosition();
double* orientation=transform->GetOrientationWXYZ();
double* scale=transform->GetScale();
qDebug()<<"position[0]: "<<position[0]<<" | position[1]: "<<position[1]<<" | position[2]: "<<position[2];
qDebug()<<"orientation[0]: "<<orientation[0]<<" | orientation[1]: "<<orientation[1]<<" | orientation[2]: "<<orientation[2];
qDebug()<<"scale[0]: "<<scale[0]<<" | scale[1]: "<<scale[1]<<" | scale[2]: "<<scale[2];
}