gps.ijs

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lon="-84.66892"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Take exit 97 to merge onto I-69 S toward Ft Wayne_12</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="42.97929" lon="-82.47579"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Take the exit onto I-69 W toward Flint_11</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="42.99876" lon="-82.42338"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Continue straight onto I-69 W/I-94 W  Partial toll road_10</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="42.90778000000001" lon="-81.22999"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Take the exit onto HWY-402 W toward Sarnia  Partial toll road Entering United States (Michigan)_9</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="44.76648" lon="-75.49945"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Take the exit onto HWY-401 W/MacDonald-Cartier Fwy toward Kingston  Continue to follow MacDonald-Cartier Fwy_8</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="45.33847000000001" lon="-75.81471000000002"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Merge onto HWY-416 S_7</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="45.34504" lon="-75.81048"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Take the HWY-416 S/RTE-416 Sud exit on the left toward HWY-401/RTE-401_6</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="45.42201000000001" lon="-75.62560000000001"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Merge onto HWY-417 W/Trans Canada Hwy W_5</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="45.49529" lon="-75.48220000000001"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Turn left at HWY-17 W/RR-174 W_4</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="45.47570000000001" lon="-75.46169"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Turn left at Chemin Trim/Trim Rd_3</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="45.47512" lon="-75.46250000000001"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Turn left at Demeter St/Rue Demeter_2</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="45.47652" lon="-75.46478000000001"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Continue on Ludlowe_1</name><sym>waypoint</sym></wpt><wpt lat="45.47637000000001" lon="-75.46680000000002"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Head northeast on Topham toward Frenette St_0</name><sym>waypoint</sym></wpt><rte><rtept lat="36.351" lon="-114.90607"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="33.66063" lon="-117.74349"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_893</name></rtept><rtept lat="38.57875" lon="-112.32571"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="36.351" lon="-114.90607"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_1000</name></rtept><rtept lat="38.9848" lon="-110.16478"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="38.57875" lon="-112.32571"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_1000</name></rtept><rtept lat="39.56112000000001" lon="-107.35666"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="38.9848" lon="-110.16478"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_1000</name></rtept><rtept lat="39.67667" lon="-105.95531"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="39.56112000000001" lon="-107.35666"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_1000</name></rtept><rtept lat="41.11931" lon="-101.25523"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="39.67667" lon="-105.95531"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_1000</name></rtept><rtept lat="41.51666" lon="-94.19216000000002"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="41.11931" lon="-101.25523"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_1000</name></rtept><rtept lat="41.57936" lon="-87.60338"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="41.51666" lon="-94.19216000000002"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_1000</name></rtept><rtept lat="43.01639" lon="-83.56943"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="41.57936" lon="-87.60338"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_1000</name></rtept><rtept lat="43.84993" lon="-79.03679"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="43.01639" lon="-83.56943"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_1000</name></rtept><rtept lat="45.47637000000001" lon="-75.46680000000002"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_0</name></rtept><rtept lat="43.84993" lon="-79.03679"><time>2007-12-22T13:17:22Z</time><name>Route_999</name></rtept></rte></gpx>'

waypointsROOTWORDS=:<;._1 ' etrexwaypointgpx relabelwaypoints gpxfrpoicsv relabelgpx write waypointsROOTWORDS'

showpass soput ".'nl_',SOLOCALE,'_ i.4' [ cocurrent 'base' NB.{*JOD*}
".soclear NB.{*JOD*}
cocurrent SO__JODobj NB.{*JOD*}


allrecent=:3 : 0

NB.*allrecent v-- all recent images from last waypoint generation.
NB.
NB. monad:  bt =. allrecent clMirrorDb
NB.
NB.   trg=. jpath '~addons/jacks/testdata/small_mirror.db'
NB.   allrecent trg
NB.
NB. dyad:  bt =. clGpxFile allrecent clMirrorDb
NB.
NB.   lastgpx=. 'c:/pd/coords/gpx/geotagged test images.gpx'
NB.   lastgpx allrecent trg

MIRRORGPXFILE allrecent y
:
waydate=. waystmp gpx=. read x NB. extract last waypoint date

NB. the last upload date is shifted forward to partly compensate
NB. for the mixture of UTC and local dates. The times in the database
NB. come from many time zones and many timestamps are just approximations. 
sql=. AllMirror_sql , ' where UploadDate > date("',waydate,'", ''+16 hours'') order by UploadDate desc '
sql fst y
)

campnamesgpx=:4 : 0

NB.*campnamesgpx v-- replace short names with descriptive names in campground gpx.
NB.
NB. dyad:  cl =. clState campnamesgpx clGpx
NB.
NB.   ca=. 'c:\pd\coords\poi\california campgrounds.gpx'
NB.   or=. 'c:\pd\coords\poi\oregon campgrounds.gpx'
NB.   cagpx=. 'CA' campnamesgpx read ca  
NB.   cagpx write ca 
NB.   orgpx=. 'OR' campnamesgpx read or
NB.   orgpx write ok 

NB. get comment element text
cmt=. 'cmt' geteletext y

NB. extract descriptive names from comments
names=.' '&afterstr&.> alltrim&.> x&afterstr&.> '-F'&beforestr&.> 'TYPE'&beforestr&.> cmt

NB. positions of name text in cut gpx
'idx cgpx'=.  'name' geteletextidx y

NB. replace short names
;names (idx)} cgpx
)

cliptags=:(0"_ {  [) }. (1"_ {  [) }. ]

csvfrtab=:3 : 0

NB.*csvfrtab v-- poi CSV text from TAB delimited text file.
NB.
NB. monad:  cl =. csvfrtab clFile
NB.
NB.   f=. jpath '~temp/chile_antarctica_2026.txt'
NB.   p=. jpath '~temp/chile_antarctica_2026'
NB.   t=. csvfrtab f
NB.   (toHOST t) write p,'.csv'
NB.   g=. gpxfrpoicsv p,'.csv'
NB.   (toHOST g) write p,'.gpx'

NB. parse TAB delimited text
ct=. readtd2 y

NB. required columns
'column(s) missing' assert (;:'Location Latitude Longitude') e. 0{ct

Longitude=. ,&','&.> }. ct {"1~ (0{ct) i. <'Longitude'
Latitude=. ,&','&.> }. ct {"1~ (0{ct) i. <'Latitude'
Location=. }. ct {"1~ (0{ct) i. <'Location'

NB. replace any commas in names with blanks
Location=. rebc@(', '&charsub)&.> Location

NB. form poi CSV
ctl ;"1 Longitude ,. Latitude ,. Location
)

csvfrwpt=:3 : 0

NB.*csvfrwpt v-- poi CSV text from waypoint text file.
NB.
NB. monad:  cl =. csvfrwpt clFile
NB.
NB.   f=. jpath '~addons/jacks/testdata/gps_oz_nz_2022.txt'
NB.   p=. jpath '~temp'
NB.   t=. csvfrwpt f
NB.   (toHOST t) write p,'.csv'
NB.   g=. gpxfrpoicsv p,'.csv'
NB.   (toHOST g) write p,'.gpx'

NB. lines from text
ct=. <;._2 tlf (read y) -. CR

NB. waypoint names
wn=. ':'&beforestr&.> ct

NB. extract longitude and latitude
lb=. |."1 <;._1"1 ',' ,&> -.&' '&.> (':'&afterstr)@(';'&beforestr)&.> ct

NB. format comma delimted
em=. 1 0 1 0 1
lb=. alltrim&.> lb ,. wn
tlf ctl ;"1 (<',') (<a:;I. -.em)} em (#^:_1)"1 lb
)

distancetable=:3 : 0

NB.*distancetable v-- computes all distances between n lat lon coordinates.
NB.
NB. verbatim: y is an n*2 floating point table where:
NB.
NB.   0 {"1 y -- latitude
NB.   1 {"1 y -- longitude western longitudes (+)
NB. 
NB. monad:  ft =. distancetable ftLB

npts=. #y
(-npts) ]\ (npts #"1 |:y) earthdist |: ;npts#<y
)

etrexwaypointgpx=:3 : 0

NB.*etrexwaypointgpx v-- extracts actual Etrex waypoints from gpx
NB. files.
NB.
NB. This verbs scans a directory for gpx files  and then extracts
NB. all   waypoints   with   elevations  and   names  less   than
NB. EXTREXNAMELENGTH  characters.  These  waypoints  were  almost
NB. certainly  marked with  an actual GPS device  and not  copied
NB. from Google Earth,  Maps or other sources. The result of this
NB. verb is a single gpx document that  can be loaded with Garmin
NB. POI loader to Garmin Nuvi GPS devices.
NB.
NB. monad:  etrexwaypointgpx clDirectory
NB.
NB.   NB. process gpx files
NB.   gpx=. etrexwaypointgpx 'c:\pd\coords\gpx'
NB.
NB.   NB. pretty print the gpx
NB.   gpx tidygpx 'c:\pd\coords\poi\etrex waypoints.gpx'

NB. require 'dir' !(*)=. dir
NB. read and clean gpx files
gpx=. read&.> 1 dir (tslash y),'*.gpx'
gpx=. gpx -.&.> <CR,LF,TAB

NB. cut out waypoints
gpx=. ; 'wpt'&geteleattr&.> gpx

NB. retain waypoints with an elevation element
NB. actual etrex GPS reading always have elevation
mask=. 0 < #@:('ele'&geteletext)&> gpx
smoutput (":+/0=mask),' waypoints do not have elevation readings - discarded'
gpx=. mask # gpx

NB. remove names with more than Etrex chars
NB. these are not Garmin Etrex waypoints
names=. 'name' geteletext ;gpx
mask=. ETREXNAMELENGTH >: #&> names
smoutput (":+/0=mask),' waypoint names have more than ',(":ETREXNAMELENGTH),' characters - discarded'
gpx=.   mask # gpx
names=. mask # names

NB. sort by name
grd=. /: names
gpx=. grd { gpx
names=. grd { names

NB. remove remaining <:Etrex duplicate names
NB. relabel duplicates that are at different locations.
if. 1 e. mask=. dupmask names do.
  smoutput (":+/mask),' waypoints are duplicates - if >100 meters apart renamed and retained'
  dups=. mask # gpx
  gpx=. gpx #~ -. mask

  NB. ignore elevations if present
  nlb=. namelbtab dups
  nlb=. (2 {."1&.> 1 {nlb) (1)} nlb

  NB. compute distances between first duplicate
  NB. coordinate and all others with the same name
  tx=. |:&.> (#&> 1{nlb) #&.> ,:@:{.&.> 1 { nlb
  ty=. |:&.> 1 { nlb
  dist=. tx earthdist&.> ty

  NB. retain first coordinate in each group
  NB. with all others >100 meters away
  sepmask=. 0.1 <: ;1 ,&.> }.&.> dist
  dups=. sepmask # dups

  NB. waypoints that need to be relabeled
  dupnames=. sepmask # mask # names
  if. 1 e. rlmask=. dupmask dupnames do.
    rldups=. rlmask # dupnames
    rldups=. (~: rldups) <;.1 rldups

    NB. append distinct group level suffixes !(*)=. list
    rlnew=. ; <"1&.> ;"1&.> rldups ,. L: 1 <"1&.> ':',.&.> ":@:(,.@:i.)&.> #&.> rldups
    smoutput 'relabeled waypoints'
    smoutput list rlnew

    NB. amend duplicate names
    dupnames=. rlnew (I. rlmask)} dupnames
    'idx dups' =. 'name' geteletextidx ;dups
    dups=. 'wpt'&geteleattr ;dupnames idx} dups
  end.

  gpx=. gpx,dups
end.

smoutput (":#gpx),' waypoints retained'

NB. collect latitude longitude headers
wpthead=.('>'&beforestr&.> gpx) ,&.> '>'

NB. keep only elevation, time, name and symbols
gpx=. (<"0 wpthead) ,&.> ('ele'&getele , 'time'&getele , 'name'&getele , 'sym'&getele)&.> gpx
gpx=. ;; gpx ,&.> <<'</wpt>'

NB. convert all symbols to "waypoint"
'idx gpx'=. 'sym' geteletextidx gpx
gpx=. ;(<'waypoint') idx} gpx

NB. stamp header
gpxheader=. stampgpxheader 'etrexwaypointgpx'

NB. return gpx
gpxheader,gpx,'</gpx>'
)

fmtmirrorgpx=:3 : 0

NB.*fmtmirrorgpx v-- formats mirror_db sql query results as gpx.
NB.
NB. monad:  fmtmirrorgpx btSqlDict

NB. insure any singletons are shaped
ix=. I. (0 {"1 y) e. ;:'RealDate UploadDate OnlineImageFile'
y=. (boxopen&.> (<ix;1){y) (<ix;1)} y
y=. (,&.> 1 {"1 y) (<a:;1)} y

NB. quit if no data
if. +./ 0 = #&> 1 {"1 y do. '' return. end.

NB. !(*)=. Latitude Longitude RealDate UploadDate OnlineImageFile
(0 {"1 y)=. 1 {"1 y

NB. clean file names
names=. '['&beforestr@justfile&.> OnlineImageFile
names=. alltrim&.> names -.&.> names -.&.> <GPXNAMECHARS
'names cannot be null' assert -. 0 e. #&> names

NB. format latitude and longitude
wpt=.  (<LF,'<wpt lat=') ,. (dblquote 8!:0 Latitude) ,. (<' lon=') ,. (dblquote 8!:0 Longitude) ,.  <'>'

NB. format dates for gpx
RealDate=. alltrim@((,&'Z')@('+'&beforestr))&.> RealDate
UploadDate=. alltrim@((,&'Z')@('+'&beforestr))&.> UploadDate

NB. use real date unless empty else use upload date
ix=. I. 0 = #&> RealDate
RealDate=. (ix{UploadDate) ix} RealDate
wpt=.  wpt ,. 'time'&eletags&.> RealDate

NB. waypoint names & descriptions
wpt=. wpt ,. _1 |."1 names ,"0 1 |. tags 'name'

NB. symbols
wpt=. wpt ,. <'sym' eletags 'waypoint'
wpt=.  wpt ,. <'</wpt>'

NB. last waypoint upload date
gpxhead=. ('/{{date}}/', }: ;0{UploadDate) changestr GPXHEADER

NB. return gpx
gpxhead,(;wpt),LF,'</gpx>'
)

gpskm=:3 : 0

NB.*gpskm v-- distances in km from Google Maps coordinates.
NB.
NB. monad:  bt =. gpskm clFile
NB.
NB.   dt=. gpskm jpath '~temp/chile_antarctica_2026.txt'
NB.
NB.   NB. sorted by increasing distance
NB.   (] { ~ [: /: {:"1) dt
NB.
NB. dyad:  bt =. flMeeusLonLat gpskm clFile
NB.
NB.   NB. distance from Meeus location Longitude +W, Latitude +N
NB.   0 0 gpskm jpath '~temp/chile_antarctica_2026.txt'

NB. home location - Meeus conventions
MeeusHomeLonLat gpskm y
:
NB. read TAB delimited locations
ct=. readtd2 y

NB. required columns
'column(s) missing' assert (;:'Location Latitude Longitude') e. 0{ct

Longitude=. ".&> }. ct {"1~ (0{ct) i. <'Longitude'
Latitude=. ".&> }. ct {"1~ (0{ct) i. <'Latitude'
Location=. }. ct {"1~ (0{ct) i. <'Location'

Location ,. <"0 x earthdist |: (-Longitude) ,. Latitude
)

gpxfrmapkml=:3 : 0

NB.*gpxfrmapkml v-- gpx from Google maps kml.
NB.
NB. monad:  clGpx =. gpxfrmapkml clKml
NB.
NB.   NB. download Google map waypoints as kml
NB.   kml=. read jpath '~addons/jacks/testdata/small_mirror.kml'
NB.
NB.   NB. convert to gpx and save
NB.   gpx=. gpxfrmapkml kml
NB.   (toHOST gpx) write jpath '~temp/small_kml.gpx'  

NB. parse kml form waypoint table
dname=. ;'name' geteletext '<Placemark>' beforestr y
wpt=.   ;'Placemark' geteletext y
wpt=.   ('name' geteletext wpt) ,. <;._1&> ','&,&.> 'coordinates' geteletext wpt
hdr=.   ;:'phototitle longitude latitude'

NB. format gpx header 
gpxstamp=. 'Waypoints: ',(":#wpt),' GPX generated: ',timestamp''
gpxheader=. ('/{{headername}}/',dname,'/{{headerdescription}}/',gpxstamp) changestr GPXFRKMLHEADER
gpxtrailer=. GPXTRAILER

'idx pkml'=. HTMLVARBPATTERN patpartstr GPXSMUGPLACEMARK
rvarbs=. idx htmlvarbs pkml

msg=. 'all row varibles must exist in data header'
msg assert *./ rvarbs e. hdr
rows=. (#wpt) # ,: pkml
rows=. ((hdr i. <'phototitle'){"1 wpt) (<a:;(rvarbs i. <'phototitle'){idx)} rows
rows=. ((hdr i. <'latitude'){"1 wpt) (<a:;(rvarbs i. <'latitude'){idx)} rows
rows=. ((hdr i. <'longitude'){"1 wpt) (<a:;(rvarbs i. <'longitude'){idx)} rows

gpxheader,(;rows),gpxtrailer
)

gpxfrmirror=:3 : 0

NB.*gpxfrmirror v-- extracts geotagged images from mirror_db and generates gpx.
NB.
NB. monad:  clGpx =. gpxfrmirror clMirrorDb
NB.
NB.   trg=. jpath '~addons/jacks/testdata/small_mirror.db'
NB.   gpx=. gpxfrmirror trg
NB.   (toHOST gpx) write jpath '~temp/geotagged_images.gpx'
NB. 
NB. dyad:  clGpx =. iaN gpxfrmirror clMirrorDb
NB.
NB.   10 gpxfrmirror trg

0 gpxfrmirror y NB. all waypoints default
:
NB. limit waypoints 
sql=. GpxGeotaggedMirror_sql , ' order by UploadDate desc ' , ;(0<x){'';' limit ',":x
fmtmirrorgpx sql fsd y
)

gpxfrpoicsv=:3 : 0

NB.*gpxfrpoicsv v-- converts poi csv files to gpx.
NB.
NB. This  verb converts  comma delimited point of interest  (POI)
NB. *.csv files to Garmin compatible gpx files. Example POI files
NB. can be downloaded from:
NB.
NB. http://www.poi-factory.com/poifiles
NB.
NB. monad:  clGpx =. gpxfrpoicsv clCsvfile
NB.
NB.   csv=. jpath '~addons/jacks/testdata/10_best_us_star_gazing.csv'
NB.   gpx=. gpxfrpoicsv csv
NB.   (toHOST gpx) write jpath '~temp/star_gazing.gpx'
NB.
NB. dyad:  clGpx =. iaRows gpxfrpoicsv clCsvfile
NB.
NB.   gpx=. 10 gpxfrpoicsv 'c:\pd\coords\poicsv\ca_park_m.csv'

0 gpxfrpoicsv y NB. format all waypoints default
:
NB. read csv file
csv=. parsecsv tlf read y

if. 0<x do. csv=. (x<.#csv) {. csv end.

NB. sanity test latitude and longitude
lbcheck=. -. _9999 e. , _9999 ".&> 0 1 {"1 csv
'invalid longitude latitude number representations' assert lbcheck

NB. clean names
names=. 2 {"1 csv
names=. alltrim&.> names -.&.> names -.&.> <GPXNAMECHARS
'names cannot be null' assert -. 0 e. #&> names

NB. format latitude and longitude
csv=. (dblquote 0 1 {"1 csv) (1 0)}"1 csv
wpt=.  (<LF,'<wpt lat=') ,. (0{"1 csv) ,. (<' lon=') ,. (1{"1 csv) ,.  <'>'

NB. times set to now
wpt=.  wpt ,. <'time' eletags nstmp=. gpxtimestamp 6!:0''

NB. waypoint names & descriptions
wpt=. wpt ,. _1 |."1 names ,"0 1 |. tags 'name'
NB. wpt=. wpt ,. _1 |."1 (alltrim&.> 3 {"1 csv) ,"0 1 |. tags 'desc'

NB. symbols
wpt=. wpt ,. <'sym' eletags 'waypoint'
wpt=.  wpt ,. <'</wpt>'

NB. waypoint format date
gpxhead=. ('/{{date}}/', }:nstmp) changestr GPXHEADER

NB. return gpx
gpxhead,(;wpt),LF,'</gpx>'
)

gpxfrrecent=:3 : 0

NB.*gpxfrrecent v-- gpx from recent waypoints.
NB.
NB. monad:  clGpx =. gpxfrrecent clMirrorDb
NB.
NB.   trg=. jpath '~addons/jacks/testdata/small_mirror.db'
NB.   gpx=. gpxfrrecent trg
NB.   (toHOST gpx) write jpath '~temp/recent_geotagged.gpx'
NB.
NB. dyad:  clGpx =. clGpxFile gpxfrrecent clMirrorDb
NB.
NB.   lastgpx=. jpath '~temp/geotagged_images.gpx'
NB.   lastgpx gpxfrrecent trg

MIRRORGPXFILE gpxfrrecent y
:
waydate=. waystmp gpx=. read x NB. extract last waypoint date

NB. the last upload date is shifted forward to partly compensate
NB. for the mixture of UTC and local dates. The times in the database
NB. come from many time zones and many timestamps are just approximations. 
sql=. GpxGeotaggedMirror_sql , ' and UploadDate > date("',waydate,'", ''+16 hours'') order by UploadDate desc '
fmtmirrorgpx sql fsd y
)

gpxlatloncheck=:3 : 0

NB.*gpxlatloncheck v--  returns 1 if gpx  latitude  and longitude
NB. values are within bounds 0 otherwise
NB.
NB. monad:  pa =. gpxlatloncheck clGpx

NB. cut on waypoints
cgpx=. ('<wpt ' E. y) <;.1 y

NB. extract lat & lon nonnumerics to _1000
latitude=.   _1000 ".&> 'lat'&attrvalue&.> cgpx
longitude=.  _1000 ".&> 'lon'&attrvalue&.> cgpx

NB. test bounds
lat=. *./ ((_90&<:) *. (90&>:)) latitude
lon=. *./ ((_180&<:) *. (180&>:)) longitude
lat *. lon
)

gpxtimestamp=:3 : 0

NB.*gpxtimestamp v-- format time for Garmin gpx as: yyyy-mm-ddThr:mn:scZ
NB.
NB. monad: cl =. gpxtimestamp nlTime | ntTime
NB.
NB.   gpxtimestamp 6!:0 ''
NB.
NB.   gpxtimestamp 10 # ,: 6!:0 ''  NB. table

r=. }: $y
t=. _6 [\ , 6 {."1 y
d=. '--T::' 4 7 10 13 16 }"1 [ 4 3 3 3 3 3 ": <.t
c=. {: $d
d=. ,d
d=. '0' (I. d=' ')} d
'Z' ,"1~ (r,c) $ d
)

htmlvarbs=:{  -.&.> (<'{}')"_

namelbtab=:3 : 0

NB.*namelbtab v-- name and latitude longitude (elevation) table.
NB.
NB. verbatim: result table
NB.
NB.      0 { - blcl waypoint names
NB.      1 { - ftlb latitude longitude - optional elevation
NB.
NB. monad:  bt =. namelbtab blGpx
NB. dyad:   bt =. paNameOrder namelbtab blGpx
NB.
NB.   NB. ignore name order
NB.   gpx=. read 'c:\pd\coords\gpx\gps devils punchbowl noopt.gpx'
NB.   wpts=. wptfrrte gpx
NB.   0 namelbtab wpts

1 namelbtab y
:
names=. ,'name'&geteletext&> y

NB. check name order - monad default
'waypoint list not sorted by name' assert (-.x) +. (/: names) -: i. #names

NB. extract latitude and longitude
lat=. _999 ".&> 'lat'&attrvalue&.> y
lon=. _999 ".&> 'lon'&attrvalue&.> y
'invalid latitude and longitude value(s)' assert -. _999 e. lat,lon

NB. name latitude longitude (optional elevation)
NB. gpx (-) western longitudes to (earthdist) (+) western longitudes
if.  1 e. '</ele>' E. ;y do.
  elv=. , _999&".&> 'ele'&geteletext&> y
  'invalid elevation value(s)' assert -. _999 e. lat,lon
  'waypoint and elevation lengths differ' assert (#y) = #elv
  lb=. (lat ,. -lon) ,. elv
else.
  lb=. lat ,. -lon
end.

lb=. (~: names) <;.1 lb
(~.names) ,: lb
)

placefrlb=:3 : 0

NB.*placefrlb v-- place names from latitude and longitude.
NB.
NB. monad:  bt =. placefrlb flLb
NB.
NB.   placefrlb 43.58955 _116.22855

'l b'=. (8!:0) y  NB. handles J negatives
rq=. REVGEOCODEURL , 'lat=' , l , '&' , 'lon=' , b
json=. gethttp_wgethttp_ rq
dec_pjson_ json
)

placerowlb=:3 : 0

NB.*placerowlb v-- key location items from (placefrlb) result.
NB.
NB. monad:  blcl =. placerowlb bt
NB.
NB.   placerowlb placefrlb 43.58955 _116.22855

NB. (*)=: PLACEITEMS STATECOUNTRY
'missing place item(s)' assert PLACEITEMS e. 0 {"1 y

NB. current place items !(*)=. lat lon display_name address
(PLACEITEMS)=. (0 {"1 y) i. PLACEITEMS
r=. (<(lat,lon,display_name);1) { y

stc=. >(<address;1) { y 
'missing state/country' assert STATECOUNTRY e. 0 {"1 stc
NB. current state country items !(*)=. state country
(STATECOUNTRY)=. (0 {"1 stc) i. STATECOUNTRY
r , (<(state,country);1) { stc
)

relabelgpx=:3 : 0

NB.*relabelgpx v-- removes numeric suffixes from gpx names.
NB.
NB. The  output  of   the  KMLtoGPX  converter  attaches  numeric
NB. suffixes  to  waypoints  to  insure unique names.  This  verb
NB. strips  the  suffixes  yet still  insures  unique names. This
NB. leads to more readable waypoints in Garmin NUVI GPS units.
NB.
NB. monad:  clGpx =. relabelgpx clGpx
NB.
NB.   NB. read output of KMLtoGPX
NB.   gpx=. read 'c:\pictures\online\flickr\xml\geotagged flickr images.gpx'
NB.
NB.   NB. relabel
NB.   gpx=. relabelgpx gpx
NB.
NB.   NB. write to POI directory
NB.   gpx write 'c:\pd\coords\poi\geotagged flickr images.gpx'
NB.
NB.   NB. run the relabeled xml through xmlpp.exe before loading
NB.   NB. into the Garmin Nuvi with the POI loader

'idx cxml'=. 'name' geteletextidx y
names=. '_'&beforelaststr&.> idx{cxml

'names must be unique' assert ~: names

cxml=. ; names idx} cxml

NB. Garmin POI loader fails entire gpx files if any latitude
NB. or longitude is out of bounds - check these values
'invalid latitude and longitude' assert gpxlatloncheck cxml

cxml
)

relabelwaypoints=:3 : 0

NB.*relabelwaypoints v-- relabel  GoogleEarth/KmlToGPX end to end
NB. waypoints.
NB.
NB. This  verb  extracts long numbered  suffix label route  names
NB. from GPX documents and  generates sequential short, less than
NB. six  characters, names  that can  be loaded into Garmin Etrex
NB. GPS  units. The GPX this verb processes is generated with the
NB. following procedure:
NB.
NB. verbatim:
NB.
NB.   1) Get start to finish directions in GoogleEarth.
NB.   2) Save the directions to a KML file.
NB.   3) Process the KML with KmltoGPX using end to end route
NB.      optimization.
NB.   4) Save the result as GPX.
NB.   5) Process the GPX of step (4) with this verb.
NB.   6) Load the GPX output of this verb to the Garmin GPS unit
NB.      using G7toWin.exe
NB.   7) You can define a route within G7toWin.exe that follows
NB.      your directed path from start to finish.
NB.
NB. monad:  clGPX =. relabelwaypoints clGPXml
NB.
NB.   gpx=. read 'c:\pd\coords\test.gpx'
NB.   'newgpx table'=. relabelwaypoints gpx
NB.   newgpx write 'c:\pd\coords\text2.gpx'
NB.
NB. dyad:  clGPX =. clPrefix relabelwaypoints clGPXml
NB.
NB.   'WA' relabelwaypoints gpx  NB. use prefix

'X' relabelwaypoints y
:

'more than three char prefixes' assert 3 >: # , x

NB. GPX is an XML document - the labels are in 'name' elements
nametags=. tags 'name'
taglens=. 1 _1 * #&> nametags

NB. split GPX into 'name' and other
sgx=. nametags splitstrs y

NB. index the name elements
nidx=. I. 0 {&> (0{nametags) E.&.> sgx

NB. exclude name elements that begin with 'Route_'
names=. (<taglens) cliptags&.> nidx{sgx
nmsk=. -. 0 {&> 'Route_'&E.&.> names
nidx=. nmsk # nidx

'more than 500 waypoints' assert 500 >: #nidx

NB. cut name text into a table of suffixes and remaining text
names=. nmsk # names
names=. ( '_'&afterlaststr ; '_'&beforelaststr)&> names

points=. _1&".&> 0 {"1 names
'suffixes should be positive integer representations' assert -. _1 e. ,points

'sorted points should form an integer sequence' assert (i. #points) -: /:~ points

NB. increment points to match GoogleMaps items
points=. >:points

NB. relabel using (x) prefix
labels=. <"1 x ,"1  ' 0' charsub rjust ": ,. points
newnames=. (0{nametags) ,&.> labels ,&.> 1 { nametags
gpx=. ;newnames nidx} sgx

NB. format sorted index table with full names
names=. 63&textform2&.> 1 {"1 names
table=. (/: labels) { labels ,. names

NB. return the gpx with full name table
gpx ;< ctl ": table
)

rwptfrrte=:3 : 0

NB.*rwptfrrte   v--  Etrex  route   waypoints   from  route/track
NB. waypoints.
NB.
NB. This  verb  extracts,  samples  and  renames route  or  track
NB. waypoints. The output of  this verb can be used  to define an
NB. Etrex route with g7towin.exe.
NB.
NB. Waypoints are assumed to be ordered by time: the typical case
NB. for tracks.
NB.
NB. monad:  clRouteGpx =. rwptfrrte clGpx
NB.
NB.   NB. gpx with many track waypoints
NB.   NB. KMLtoGPX output with no optimization
NB.   gpx =. read 'c:\pd\coords\gpx\gps devils punchbowl noopt.gpx'
NB.   groute=. rwptfrrte gpx
NB.
NB. dyad:  clRouteGpx =. (faRetrace;clSegment;clPoint) rwptfrrte clGpx
NB.
NB.   NB. Mount Whitney GPX downloaded from:
NB.   NB. http://www.everytrail.com/view_trip.php?trip_id=2895
NB.   gpx =. read 'c:\temp\mount whitney trail track.gpx'
NB.   groute=. (3 15;'trkseg';'trkpt') rwptfrrte gpx
NB.   groute tidygpx 'c:\temp\whitney.gpx'
NB.
NB.   groute=. 1 10 rwptfrrte gpx  NB. 10 wpt loop/end trail
NB.   groute=  0 rwptfrrte gpx     NB. do not sample waypoints

((RETRACESTEPS,ETREXROUTECOUNT);'rte';'rtept') rwptfrrte y
:
'rs rtype rwpt'=. 3 {. (boxopen x),'rte';'rtept'
rs=. 2 {. rs,ETREXROUTECOUNT,RETRACESTEPS
'retrace ssize'=. rs
'invalid retrace' assert retrace e. i. 4
'invalid sample size' assert (0&<: *. <:&ETREXROUTECOUNT) ssize

NB. standard waypoints from route/track
wpts=. (rtype;rwpt) wptfrrte y

NB. trail length default
trlen=. 'Waypoints=',(":#wpts),': '

if. ssize<#wpts do.

  NB. extact name, lat, lon, (elevation) table - ignoring name order
  lb=. 0 namelbtab wpts
  'coordinate waypoint mismatch' assert ({:$lb)=#wpts

  if. (3=retrace) *. 3=#,>0{1{lb do.
    NB. elevation data available
    NB. reduce track to highest point
    rt=. >:(] i. >./) {:"1 ;1{lb
  elseif. 2<:retrace do.
    NB. reduce track when retracing - works
    NB. well when track points >> sample points
    rt=. >.({:$lb)%retrace
  elseif. 1=retrace do.
    rt=.#wpts
  elseif. 0=retrace do.
    NB. do not sample points
    ssize=.rt=.#wpts
  end.

  NB. select spaced coordinates
  lb=. rt {."1 lb
  wpts=. rt {. wpts
  'trlen do'=. ssize spacedpoints ;1{lb
  trlen=. 'Waypoints=',(":#do),': Trail Length=',(;'r<0>0.1' (8!:0) trlen%1000),' km: '
  wpts=. do{wpts

end.

NB. rename remaining waypoints using prefix
wpts=. ;wpts
'idx names'=. 'name'&geteletextidx wpts
new=. <"1 ETREXROUTEPREFIX ,"1 'r<0>0.0' (8!:2) ,. >:i.#idx
names=. new idx} names
wpts=. ;names

NB. return gpx
gpxheader=. trlen stampgpxheader 'rwptfrrte'
(gpxheader,wpts,'</gpx>') -. CRLF
)

spacedpoints=:3 : 0

NB.*spacedpoints v-- returns a sample of separated coordinates.
NB.
NB. Returns coordinates along a track  (time ordered coordinates)
NB. that are  roughly  ((Length_of_trail)  % point_count)  meters
NB. apart. Always  includes  the  first  and  last points  on the
NB. track.
NB.
NB. monad:  (faLen ; ilIx) =. spacedpoints ftLatLonElv
NB. dyad:   (faLen ; ilIx) =. iaN spacepoints ftLatLonElv


ETREXROUTECOUNT spacedpoints y
:
'not enough route/track coordinates' assert x <: #y
'sample must be >: 4 points' assert 4 <: x

NB. distances between all track points in meters
dbp=. 1000 * trackdistances 2 {."1 y

NB. total trail length in meters
trlen=. +/dbp

if. x=#y do.
  NB. sample size matches available coordinates
  trlen;i.#y
else.
  NB. sample size - first & last pt always included
  ss=. x-2

  NB. separation distance
  sd=. <. (+/dbp) % ss

  NB. indexes of separated track points
  idx=. ((+/\ss # sd) >:/ +/\dbp) (i."1) 0

  NB. trail head/end and selected coordinate indexes
  trlen;~.0,idx,<:#y
end.
)

stampgpxheader=:3 : 0

NB.*stampgpxheader v-- stamps GPX headers.
NB.
NB. monad:  clGPXheader =. stampgpxheader clVerbname
NB. dyad:   clGPXheader =. faLength stampgpxheader clVerbname

'Trail Length=NA: ' stampgpxheader y
:
NB. cut header
'idx head'=.  'text' geteletextidx GPXHEADER

NB. verb name
ht=. ;idx{head
ht=. ('('& beforestr ht) , '(',y,')' , ')'&afterstr ht
ht=. x,ht
head=. (<ht) idx} head

NB. timestamp
;(<(;1 {head),timestamp '') idx} head
)

startdistances=:3 : 0

NB.*startdistances  v--  distances from first coordinate in table
NB. of coordinates.
NB.
NB. Computes  the  distance  in  km  from  the  first  coordinate
NB. (lat,lon) in a table of coordinates.
NB.
NB. monad:  flKm =. startdistances ftLatLon

(|: (#y) # ,: 0{y) earthdist |: y
)

tidygpx=:3 : 0

NB.*tidygpx v-- calls external exe to pretty print gpx/xml files.
NB.
NB. xmlpp.exe  creates a renamed copy of  it's input file in  the
NB. current command shell directory.
NB.
NB. monad:  clMessage =. tidygpx clPathfile
NB.
NB.   tidygpx 'c:\temp\etrex waypoints.gpx'
NB.
NB. dyad:  clMessage =. clGpx tidygpx clPathfile
NB.
NB.   NB. dyad writes to file and pretty prints
NB.   NB. two files are left in the target directory
NB.   groute=. ('trkseg';'trkpt') rwptfrrte gpx
NB.   groute tidygpx 'c:\temp\whitney.gpx'

'' tidygpx y
:
NB. write gpx file
if. #x do. x write y end.

NB. change current J home directory
cdir=. 1!:43''
1!:44 justdrvpath y

NB. execute xmlpp.exe then restore directory !(*)=. shell
res=. shell 'c:\jdbutil\xmlpp.exe "',y,'"'
1!:44 cdir
res
)

trackdistances=:3 : 0

NB.*trackdistances  v--  distances in km  between  adjacent track
NB. coordinates.
NB.
NB. monad:  flKm =. trackdistances ftLatLon

lb=. |: y
(}."1 lb) earthdist }:"1 lb
)

uniquegpxnames=:3 : 0

NB.*uniquegpxnames v--  removes duplicate waypoint names from gpx
NB. files.
NB.
NB. Note: duplicates  are  marked  on  the  basis of name and not
NB. position.  Used  to  scrub Geotagged  Smugmug  Images  before
NB. loading in car GPS devices.
NB.
NB. monad:  clGpx =. uniquegpxnames clGpxDups
NB.
NB.   fgpx=. 'c:\pd\coords\poi\geotagged smugmug images.gpx'
NB.   gpx=. read fgpx
NB.   gpx=. uniquegpxnames gpx
NB.   gpx write fgpx

cgpx=. (1,}.'<wpt ' E. y) <;.1 y
;cgpx #~  ~: 'name'&geteletext&> cgpx
)

waystmp=:[: alltrim '=' afterlaststr '</text>' beforestr ]

wptfrrte=:3 : 0

NB.*wptfrrte v-- waypoints from route track points.
NB.
NB. Extracts all the locations stored in route or track waypoints
NB. and converts them to standard waypoints.  This is  handy  for
NB. building small track subsets that can be defined as routes in
NB. etrex GPS units.
NB.
NB. monad:  blclWpt =. wptfrrte clGpx
NB.
NB.   NB. KMLtoGPX output with no optimization
NB.   gpx =. read 'c:\pd\coords\gpx\gps devils punchbowl noopt.gpx'
NB.
NB.   wptfrrte gpx
NB.
NB. dyad:  blclWpt (clSegment;clPoint) wptfrrte clGpx
NB.
NB.   NB. Mount Whitney GPX downloaded from
NB.   NB. http://www.everytrail.com/view_trip.php?trip_id=2895
NB.   gpx =. read 'c:\temp\mount whitney trail track.gpx'
NB.
NB.   NB. track segment, track points
NB.   ('trkseg';'trkpt') wptfrrte gpx

('rte';'rtept') wptfrrte y
:
NB. segment and point
'seg pt'=. x

NB. cut positions in route or track
rp=. pt&geteleattr ; seg&geteletext y
'no route or track coordinates' assert 0<#rp

NB. drop tags
's e'=. #&> atags pt
rp=. (-e) }.&.> s }.&.> rp

NB. tracks do not record names
if. pt-:'trkpt' do.
  NB. name waypoints
  'sn en'=. tags 'name'
  rp=. rp ,&.> (<sn) ,&.> (alltrim&.> <"1 ": ,.i. #rp) ,&.> <en
end.

NB. attach marker
rp=. rp ,&.> <LF,'<sym>waypoint</sym>'

NB. add wpt tags
's e'=. atags 'wpt'
(<s) ,&.> rp ,&.> <e
)

showpass soput ".'nl_',SOLOCALE,'_ i.4' [ cocurrent 'base' NB.{*JOD*}
".soclear NB.{*JOD*}
cocurrent SO__JODobj NB.{*JOD*}
zz=:dec85__MK__JODobj 0 : 0
1GCX.2)6:0+>GYp1c$7/2'=Y.+>G_r1bp1.2'=e6+>Gbs1bp1.1a"P2+?:Q"2]sh1+>Pes0fC.2
1E\D++>Ybq1,9t03?U%6+>u"u0fU:41*A;3+>bks0f'q.0H`)-+>kns0esk00H`)++>Gl!0f1"/
0H`)/+>bhr0fU:41E\D-+>Yer0eje+3?U=)1cHO:+>beq3$:"8+>GYp2)6:/2BXh7+>GVo1bp12
+>bnt0eje+1a"M-+>l,$0eje+3?U%2+>Pes0f1"32BX_0+>kkr3?U+<+?:Q#1E\\#1H?R40H`2-
+>GPm1H?R42BXh:+>P_q1cHO;+>c&#0esk.0d&2-+>Ghu0f1"12'=h#1cQU41a"Y0+>G\q1cHO9
+>bu!3$:"56#:@3Bl\64EaNm-ChI=$+CT)&+DG\$B4Z-,Ao_g,+Dkh5Ec5t@/Kf+GCh7*u+Cf>+
F_u#;78--N5u^EO:00kU7n?TjCh7cuFD5Z2+EqC2B4uB04s2RK<)Q.e:-hTC9LV]H<(Lk7G\M#;
D'3Y+DJ+')+E(j77<EQ]GT]LQ;]p9mH#R\9DKI"=@;TRs79!/R=Ahpp<(0/M<DHM1@<cL'F_r7=
F_tT!EZf:4+Eq7>E,TH.FE8RHBOQ!*@ps6t@V$[$CgggbA0>f.+CT.17<EQ]GT_$FF`_1`<)Q.e
;GU:l78QlN7S-]lBOPpi@ru:&+E2@4AncK4AoD]47<EQ]GT_$FF`_1;G@>c9DeX*2F%9&/7T)lR
9LqT<6q(!pDJ='/ATT&5Aft`*GT^[2@:Wqi+F%a>7o3;Y76s=1;J9WMA7]d(FCf<.CghEs+D,P4
+D5Y<+F%a>7o3;_5tsd883p-PG%#3$A0>N(GT^m4D.Oi"BOPpi@ru:&F%9&/;b^7^:eX/B786'G
964ubE,]B1+E(j7B5i)<D..I#ARlp-Bln#2H[B:3FCA`sASl!rFE;kY7o3;e;F*lJ78dc;GT^U=
@:sFgDKI"4DIdI!B-:i+GT^O8@s)X"DKJBfGXl=`FCAfpARnMLEcQ)=?ZU4'B4Z0-B4Z"'@:s4a
A0>T'@:s.m+D,Y4D'3\0EcQ)=+>"^VDg-7FBl5&(ATM?(F`;/8@:UKk@<?'O<)$%e5uL$G5u^fP
;GM7DB6A$!EZeq<E,oN2F(oQ1+DkP/@q]RoB-;/0@:Nk^DerrqEZfO6EbSrkCh7Z1Bl5&,FDYh:
Ch[s4F%Jhe6Ub'P;FFGrE-QMIBl%j)DKKH1Amo1\+EqaEA9/kA8Oc!579<8_6rR`;G]e+BCi_$J
B6%p5E(NMb6Ub'P;FFH-@<lg1Bl8$6Bl8$(Eb8`iAKZ28Eb'56-qQlo6Ub'P;FFH-@<lg1Bl8$6
.3N8DDfp"n8Q&G^;FaPc7S-9BB5i)<Anc'm+Eqj?FED)3+C]U=-tdLDF`_>6F"'gpAT`&bDf'&Z
Df/6WFD,T0AKYGjF(HJ1Df03%FEM,*+DbJ.BlnK.AKZ,:Bl7Q+9k@mYF!+t2DK]T/FD5Z2F&GG+
;F*Z=;cH1^;gCM\+Dbt7E$0(>+Co2-FD5W&F<G.4A31oZ4Ye.#ATVs$@qB14+F-+++EVNEBPD*m
ATMr9E,TH.FAbP.7n$3@:IIWO;G;+BG%G]8AKYVsDe!]rAKZ,9Cf4&)<)\!LH#R\9DKKr?Df9_?
GAhM4F!,(5EZfR7H#R\9DKKqBB6%p5E)KJ-<*)jn6rR`;G]e+BCiaW8Dfd+GDfTB0+=L,`:K1Ck
;FFGrE-QMIBl%i>+D5_5F`8HG+<VdL;GU(f=&2^^;g2YqE,TH.FE;J@Dfd+GDfTB0+=L,`:K1Ck
;FFH-@<lg1Bl8$6.3N8DDfp"A+<VdL+B(R#:eX;P5uL3E:17[DBln'-DII?(E,TH.FE8R5A7T7^
+EVNEF(&p)Ch6XA6t^I`F`_>6F*;,8F(oQ1/0Je<CLnVuDfor>/0JA=A0>DkFCelsCiX)sASuTu
Cht57ARf:hF<G:7@:s.m+D,Y4D'3Y'F*&OK@<lg1Bl8#8B4YslEaa'(Df0'+G%Pc:@:F1oBcocA
<ZlKqG]Y'?Ec5e;<'`hnA7]RkD/"*'A0>u*G]Y'?Bl%?jF*;/9GAqYCDeU=];cY#_AU&;>Ao_g,
+Eq7>E,TH.F<G[:G]Y'?Bl%?kBleB)DI[7"@:F%a@rH4'F`_29+CT)&+Co2-FCB&sATJu'ATW--
ASrW.+DbJ.+Dbt6+Cf>.Eb&m%@<?(%ATVs(G^!SAE,TH.FD#Q;AU&<;@:OD#+CSc%F^])/7<EQ]
GT_3=H#R\9DKKqBAo_g,+D5Y<+D,>(ATMI#FDY`4Ec5u2E-Pu5Ec#6,F!,=6EcQ)=?Y!UgF)c"=
EHPi5Gp%-=F*2;@F!+n4+D5Y<B5hp-D.I@%FCB&sATJu.DBN_3+D,Y4D'2>eDeElt+AH9`F!+t2
DfTB&DIIWuF(]H:Ao_`sE,0<,B5i)<Ao_g,+@g?gB5D-%D..C)+DYh1B5i*-Ec#N2Ec5u0G][t7
@ruc7B4Z"'@:s4aA0>T'@:s.m+D,Y4D'3\0EcQ)=?Y!Ug@;]TuB4YslEaa'$F!,+7G\:u?Ao_j/
Bk)4-@rH7.ATDm6+E275+CfJ9+D,>(ATJu9D]i\3G\:u?Ao_p'@qBP"B5i)<Ao_g,+ED%'ASuT4
G@>c9DeX*2F(]H:CghF%Df0&uARfLrATW'8DK?pT+DGF1B5i)<CghF"FEM,*+CT.u+Dbt6B5)I1
A7Zm,@;L'tF!+n3AKZ22FD,B++C]83DIdf20Hb:UBOu4.BldiuE-QJ=D.Rd1@;TsqDfT]'F<G[>
D.Oi%DfQsj@<-4!DBNS2GT^F93Zr]nH$LuYD(T:/<+p;5D/MCU@p3PfD/=B(Eaj*$G][t7@rri,
FDYh:E,8rmAS?!uA7]d(G%#E*@:F%a+DtV)ATM`tD.RNmFCAWr@;TQu@;]TuCghF"FEM,*+Dbt6
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